Produzione Scientifica Luca Baglivo


  • I. Afanasyev, M. Lunardelli, N. Biasi, L. Baglivo, M. Tavernini, F. Setti, M. De Cecco, "3D human body pose estimation by superquadrics" in VISAPP, Roma - Italy: VISAPP, 2012. Atti di: International conference on computer vision theory and applications, Roma - Italy, 24-26 Febbraio 2012 - vedi dettaglio
  • L. Baglivo, A. Del Bue, M. Lunardelli, F. Setti, V. Murino, M. De Cecco, "A method for asteroids 3D surface reconstruction from close approach distances" in ICVS 2011, Sophia Antipolis, France: ICVS , 2011. Atti di: International Conference on Computer Vision Systems, Sophia Antipolis, France, 20 - 22 setttembre 2011 - vedi dettaglio
  • M. Benedetti, D. Bortoluzzi, L. Baglivo, S. Vitale, "An optimal two-input approach for impulse measurements in the nanoN-s range produced by contact forces" in MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, v. 25, n. 5 (2011), p. 1646-1660. - DOI: 10.1016/j.ymssp.2010.11.016 - vedi dettaglio
  • L. Baglivo, N. Biasi, F. Biral, N. Bellomo, E. Bertolazzi, M. Da Lio, M. De Cecco, "Autonomous pallet localization and picking for industrial forklifts: a robust range and look method" in MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, v. 22, n. 8 (2011), p. 085502. - DOI: 10.1088/0957-0233/22/8/085502 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, L. Baglivo, M. De Cecco, S. Vitale, "Measurement of momentum transfer due to adhesive forces: On-ground testing of in-space body injection into geodesic motion" in REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, v. Year 2011, vol. 82, (2011), p. 125107-1-125107-11. - DOI: 10.1063/1.3658479 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, J.W. Conklin, L. Baglivo, M. Da Lio, "Testing the LISA Pathfinder test mass injection into a geodesic" in Atti XX Congresso dell'Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata, Bologna: Università degli studi di Bologna, 2011, p. 1-10. - ISBN: 9788890634017. Atti di: AIMETA 2011, Bologna, 12 - 15 settembre 2011. - URL: http://www.lamc.ing.unibo.it/aimeta2011/ - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, L. Baglivo, S. Vitale, "A New Perspective in Adhesion Science and Technology: Testing Dynamic Failure of Adhesive Junctions for Space Applications" in EXPERIMENTAL MECHANICS, v. 2010 Vol. 50, n. Issue 8 (2010), p. 1213-1223. - DOI: 10.1007/s11340.009.9327.5 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, M. Pertile, L. Baglivo, M. Lunardelli, F. Setti, M. Tavernini, "A Unified Framework for Uncertainty, Compatibility Analysis and Data Fusion for Multi-Stereo 3D Shape Estimation" in IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, v. vol. 59, n. no. 11 (2010), p. 2834-2842. - DOI: 10.1109/TIM.2010.2060930 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, L. Baglivo, M. Benedetti, R. Antonello, S. Vitale, "Test mass release testing: status at February 2010", 2010, promosso da: ESA - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, L. Baglivo, C. Zanoni, S. Vitale, "Test-Mass Release Testing Summary of criticalities of the Test-Mass Release", 2010, promosso da: ESA - vedi dettaglio
  • M. Pertile, M. De Cecco, L. Baglivo, "Uncertainty evaluation in two-dimensional indirect measurement by evidence and probability theories" in IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, v. vol. 59, n. no. 11 (2010), p. 2816-2824. - DOI: 10.1109/TIM.2010.2060890 - vedi dettaglio
  • E. Marcuzzi, G. Parzianello, M. Tordi, M. Bartolozzi, M. Lunardelli, L. Baglivo, S. Debei, M. De Cecco, "Auto-ricalibrazione dei parametri estrinseci di un sistema a luce strutturata mediante solido di riferimento per il calcolo dell'omografia" in VI° Congresso Metrologia & Qualità, Torino: [s.n.], 2009, p. 51-54. Atti di: Metrologia e Qualità 2009, Torino, 7–9 Aprile 2009 - vedi dettaglio
  • M. Pertile, M. De Cecco, L. Baglivo, "Description and application of a new method for uncertainty evaluation in two-dimensional indirect measurement" in AMUEM 2009 – International Workshop on Advanced Methods for Uncertainty Estimation in Measurement, Bucharest, Romania: IEEE, 2009, p. 48-53. Atti di: AMUEM 2009, Bucharest, Romania, 6-7 July 2009 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, L. Baglivo, M. De Cecco, R. Piccoli, "Dynamic rupture of adhesion: an experimental approach for a space application" in Proceedings of the 2nd European Conference on Tribology (Ecotrib 2009), Pisa: ETS, 2009, p. 717-722. Atti di: 2nd European Conference on Tribology (Ecotrib 2009), Pisa, 7th-10th June 2009 - vedi dettaglio
  • E.Marcuzzi, G. Parzianello, M.Tordi, M. Bartolozzi, M. Lunardelli, A. Selmo, L. Baglivo, S. Debei, M. De Cecco, "Extrinsic Parameters Calibration of a Structured Light System Via Planar Homography Based on a Reference Solid" in XIX IMEKO World Congress, Lisboa: IMEKO, 2009, p. 101-106. Atti di: IMEKO 2009, Lisboa, 6-11 September 2009 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, L. Baglivo, M. Benedetti, F. Biral, P. Bosetti, A. Cavalleri, M. Da Lio, M. De Cecco, R. Dolesi, M. Lapolla, W. J. Weber, S. Vitale, "LISA Pathfinder test mass injection in geodesic motion: status of the on-ground testing" in CLASSICAL AND QUANTUM GRAVITY, v. Vol. 26, n. no. 9 (2009), p. 094011-094022. - DOI: 10.1088/0264.9381.26.9.094011 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, D. Bortoluzzi, L. Baglivo, M. Benedetti, M. Da Lio, "Measurement of the momentum transferred between contacting bodies during the LISA Test Mass release phase - uncertainty estimation" in MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, v. 2009, v. 20, n. 5 (2009), p. 1-15. - DOI: 10.1088/0957-0233/20/5/055101 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, M. Pertile, L. Baglivo, G. Parzianello, M. Lunardelli, F. Setti, A. Selmo, "Multi-Stereo Compatibility Analysis for 3D Shape Estimation" in XIX IMEKO World Congress, Lisboa: IMEKO, 2009, p. 62-67. Atti di: IMEKO 2009, Lisboa, 6-11 September 2009 - vedi dettaglio
  • N. Bellomo, E. Marcuzzi, L. Baglivo, M. Pertile, E. Bertolazzi, M. De Cecco, "Pallet Pose Estimation with LIDAR and Vision for Autonomous Forklifts" in IFAC-INCOM, russia: IFAC, 2009. Atti di: IFAC-INCOM, Mosca, 3-5 giugno 2009 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, M. Benedetti, D. Bortoluzzi, "Sistema di collaudo di un meccanismo per iniezione in moto geodetico per applicazione spaziale mediante misura della quantità di moto trasferita" in TUTTO MISURE, v. 2, (2009), p. 121-123 - vedi dettaglio
  • M. Benedetti, D. Bortoluzzi, L. Baglivo, R. Piccoli, M. De Cecco, S. Vitale, "Test-Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Pre-load Baseline Release Campaign", 2009, promosso da: ESA - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, M. Pertile, L. Baglivo, G. Parzianello, M. Lunardelli, F. Setti, "Uncertainty analysis for multi-stereo 3d shape estimation" in AMUEM 2009 – International Workshop on Advanced Methods for Uncertainty Estimation in Measurement, Bucharest, Romania: IEEE, 2009, p. 101-106. Atti di: AMUEM 2009, Bucharest, Romania, 6-7 July 2009 - vedi dettaglio
  • L. Baglivo, N. Bellomo, G. Miori, E. Marcuzzi, M. Pertile, M. De Cecco, "An Object Localization and Reaching Method for Wheeled Mobile Robots using Laser Rangefinder" in 2008 Fourth International IEEE Conference on Intelligent Systems: proceedings, [Piscataway, NJ]: IEEE, 2008, p. 90-96. Atti di: 2008 Fourth International IEEE Conference on Intelligent Systems, Varna, Bulgaria, 6th-8th September 2008 - vedi dettaglio
  • M. Pertile, M. De Cecco, L. Baglivo, "Uncertainty Evaluation of 2D Vehicle Position Measurement by Probability and Theory of Evidence Approaches" in IEEE International Workshop on Advanced Methods for Uncertainty Estimation in Measurement, Piscataway, NJ: IEEE, 2008, p. [1-6]. - ISBN: 9781424422371. Atti di: AMUEM 2008, Sardagna (TN), 21st-22nd July 2008 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, M. De Cecco, L. Baglivo, "A momentum transfer measurement experiment between contacting bodies in the presence of adhesion under near-zero gravity conditions" in Experimental Analysis of Nano and Engineering Materials and Structures: Proceedings of the 13th International Conference on Experimental Mechanics, Berlin: Springer, 2007, p. 1-10. Atti di: 13th ICEM International Conference on Experimental Mechanics, Alexandroupolis, 1st-6th July 2007. - URL: http://www.icem13.gr/index.php?home - vedi dettaglio
  • M. Benedetti, D. Bortoluzzi, M. De Cecco, L. Baglivo, F. Tondini, M. Lapolla, "Dynamic Adhesion Measurement for the Verification of the Grabbing Positioning and Release Mechanism for the LISA Pathfinder Test Mass Release" in Proceedings of ESMATS 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, Noordwijck: ESA Communication Production Office, 2007, p. 56-66. Atti di: ESMATS 2007, Liverpool, 19th-21st September 2007. - URL: http://www.esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2007/benedet.pdf - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, E. Bertolazzi, G. Miori, R. Oboe, L. Baglivo, "PC-Sliding for vehicles path planning and control" in Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, [Setubal]: INSTICC Press, 2007, p. 55-65. Atti di: ICINCO 2007, Angers, France, 9th-12th May 2007 - vedi dettaglio
  • M. Pertile, M. De Cecco, L. Baglivo, "Procedura di identificazione dei parametri cinematici di un veicolo e analisi della relativa incertezza con differenti approcci" in VII Congresso Nazionale di misure meccaniche e termiche, [Trento: Università di Trento], 2007, p. 33-39. Atti di: MMT 07, Folgaria, 10-12 settembre, 2007. - URL: http://www3.unitn.it/events/mmt2007/index.htm - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, E. Marcuzzi, L. Baglivo, M. Zaccariotto, "Reactive simulation for real-time obstacle avoidance" in Informatics in control automation and robotics: selected papers from the International Conference on informatics in control automation and robotics 2006, Berlin: Springer, 2007, p. 249-262. - ISBN: 978-3-540-79141-6 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, F. Angrilli, "Real-Time Uncertainty Estimation of Autonomous Guided Vehicles Trajectory taking into account Correlated and Uncorrelated Effects" in IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, v. 56, n. 3 (2007), p. 696-703. - DOI: 10.1109/TIM.2007.894904 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, D. Bortoluzzi, L. Baglivo, M. Benedetti, M. Da Lio, "Stima dell’incertezza della misura di quantità di moto trasferita in fase di rilascio alla massa di test nell’esperimento LISA" in MMT 07: VII Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche: atti del convegno, Trento: Università degli Studi di Trento, 2007, p. 12-20. Atti di: MMT 07, Folgaria (TN), 10-12 settembre 2007 - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, M. Benedetti, M. De Cecco, L. Baglivo, F. Tondini, M. Lapolla, C. Della Volpe, "Test-Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Validation Setup: preliminary results", 2007, promosso da: Thales Alenia Space - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, E. Ervas, E. Marcuzzi, "Asynchronous and Time-delayed sensor fusion of a Laser scanner navigation system and odometry" in IMEKO XVIII World Congress and IV Brazilian Congress of Metrology, Rio de Janeiro: Letra Capital, 2006, p. 55-61. Atti di: IMEKO, Rio de Janeiro, 17th-22nd September 2006 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, "Descrizione algoritmo di sensor fusion e parametri di input-output", 2006, promosso da: AITIA S.r.l. - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, E. Marcuzzi, L. Baglivo, M. Zaccariotto, "Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance" in ICINCO 2006: proceedings of the third International Conference Informatics in Control, Automation and Robotics, Setubal: Insticc press, 2006, p. 54-60. Atti di: ICINCO 2006, Setubal, 2nd-5th August 2006 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, M. Pertile, "Real-time uncertainty estimation of inertial-odometric navigation as a function of the actual manoeuvres of autonomous guided vehicles" in AMUEM - IEEE International workshop on advanced methods for uncertainty estimation in measurement, Trento: IEEE, 2006, p. 44-51. - ISBN: 9781424402489. Atti di: AMUEM, Trento, 20th-21st April 2006 - vedi dettaglio
  • M. Benedetti, D. Bortoluzzi, M. De Cecco, L. Baglivo, M. Lapolla, "Test Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Commissioning Setup: preliminary results, S2-UTN-TN-3041", 2006, promosso da: Alcatel Alenia Space Italia - vedi dettaglio
  • D. Bortoluzzi, L. Baglivo, M. Benedetti, F. Biral, P. Bosetti, A. Cavalleri, I. Cristofolini, M. Da Lio, M. De Cecco, R. Dolesi, V. Fontanari, M. Lapolla, R. Oboe, P. Radaelli, W. J. Weber, S. Vitale, "Test-mass release phase ground testing for the LISA pathfinder mission" in Laser Interferometer Space Antenna : 6th International LISA Symposium, Melville, N.Y.: American institute of physics, 2006, p. 556-560 -(AIP conference proceedings; 873). - ISBN: 9780735403727. Atti di: 6th International LISA Symposium, Greenbelt, Md, 19th-23rd June 2006 - vedi dettaglio
  • L. Baglivo, M. De Cecco, F. Angrilli, F. Tecchio, A. Pivato, "An integrated hardware/software platform for both simulation and real-time autonomus guided vehicles navigation" in 19th European conference on modeling and simulation, Riga: [s.n], 2005, p. 45-54. Atti di: ECMS 05, Riga, 1st-4th June 2005. - URL: http://www.scs-europe.net/conf/esm2005/index.html - vedi dettaglio
  • L. Baglivo, M. De Cecco, "Navigazione di Veicoli Autonomi - Fondamenti di “sensor fusion” per la localizzazione", 2005 - vedi dettaglio
  • G. Parzianello, L. Baglivo, M. De Cecco, "Ricostruzione di Traiettorie mediante piattaforma Strap-Down", 2005 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, M. Pertile, "Real-Time Uncertainty Estimation of Odometric Trajectory as a Function of the Actual Manoeuvres of Autonomous Guided Vehicles" in AMUEM, Trento: AMUEM, 2001. Atti di: AMUEM 2006, Trento, 20th-21st April, 2006 - vedi dettaglio
  • M. De Cecco, L. Baglivo, E. Marcuzzi, "Determinazione delle caratteristiche metrologiche del giroscopio laser a fibra ottica: aliasing e filtraggio", 1, promosso da: AITIA S.r.l. - vedi dettaglio